Les plésiosaures (Plesiosauroidea) étaient de grands reptilescarnivores aquatiques. Les plésiosaures sont apparus au tout début de la période jurassique et ont prospéré jusqu'à l'extinction du Crétacé. Bien qu'étant de grands reptiles du Mésozoïque, ils n'étaient pas des dinosaures.
Les plésiosaures étaient de grandes créatures cosmopolites à corps trapu en forme de tonneau, dotés de grandes palettes natatoires propulsives et d’une queue courte. Ces palettes natatoires avaient pour principale fonction la propulsion et les changements de direction. Certains avaient un cou court et une grosse tête tandis que d’autres arboraient un très long cou pouvant comporter plus de 70 vertèbres, terminé par une petite tête. Les pliosaures, surtout florissants durant le Jurassique devaient être des méga-prédateurs chassant à la course tandis que les plésiosaures, connus du début du Jurassique jusqu’à la fin du Crétacé étaient plutôt piscivores et devaient chasser à l’affût.