Les Ailuridae, dont les origines sont encore évolutives et dont le statut n'est pas encore très clair, sont représentés par une seule espèce, le panda roux (Ailurus fulgens). Sur la base morphologique, anatomique, biochimique et paléontologique, on a longtemps pensé que le panda roux et le panda géant étaient étroitement liés. Aujourd'hui, grâce à la recherche génétique on sait que le panda géant est beaucoup plus proche des ours et que le panda roux en est bien éloigné. Afin de trancher la question, la famille des ailuridés fut créée afin d'y inclure le panda roux. D'autres études moléculaires et la découverte d'espèces disparues avec des caractéristiques similaires au panda roux ont conduit les scientifiques à placer dans cette famille d'autres genres aujourd'hui disparus tels que Parailurus, Pristinailurus et Simocyon. Les Ailuridae sont, à leur tour, une partie d'une trichotomie au sein de la superfamille des Musteloidea, qui comprend également les Mephitidae, les Mustelidae (mouffettes et belettes) et les Procyonidae (ratons laveurs).