Les thérapsides (Therapsida), anciennement appelés reptiles mammaliens, forment avec les pélycosaures la sous-classe des synapsides. Ils font partie des premiers reptiles (amniotes) apparus au début du Permien (ère primaire) et qui concurrencèrent les dinosaures jusqu’au Trias. Peu après leur apparition, ils évoluèrent en différentes lignées de carnivores et d'herbivores, une lignée ayant donné lieu à la différenciation mammifères.