Les synapsides (Synapsida) correspondent à l'ensemble des reptiles mammaliens et à celui des mammifères. Ces deux groupes sont liés par un caractère commun, une ouverture dans le crâne, en arrière de chaque orbite. Cette fenêtre temporale unique est le caractère propre aux synapsides, les autres ensembles possédant soit aucune fosse temporale soit deux fosses.