Litocranius est un genre monotypiqueEspèce monotypique appartenant à la famille des bovidésLes bovidés (Bovidae) (Bovidae). Ce genre est représenté par une seule espèce la gazelle de WallerGazelle de Waller (Litocranius walleri) (Litocranius walleri) également appelée antilope girafe, gazelle-girafe ou gérénuk (mot provenant du Somali garanuug ou deero-garanuug, littéralement, la gazelle qui tète la girafeLes girafes). C'est une gazelleLes gazelles de taille moyenne, caractérisée par son long cou qui fait penser à celui d'une girafeLes girafes. Elle présente en outre des membres très fins, de grands yeux et de larges oreilles. Le mâle est le seul à porter des cornes, qui sont fines, courtes et cylindriques. L'origine de son nom commémore le révérend Horace Waller, un missionnaire en Afrique et ami du docteur David Livingstone. Le genre Litocranius fut décrit par l'entomologisteLes entomologistes autrichien Franz Friedrich Kohl en 1886.