Les sarcoptérygiens (Sarcopterygii) ou poissons à nageoires charnues forment une classe de poissons comprenant les actinistiens (exemple : les cœlacanthes), les porolépiformes, les dipneustes, les ostéolépiformes, les panderichthyides ainsi que les tétrapodes.
Les principales caractéristiques de ce groupe sont :
- Des nageoires lobées et articulation monobasale. Chaque lobe est soutenu par un squelette interne d'os qui s'articulent entre eux puis avec une robuste ceinture pectorale ou pelvienne.
- Un joint intracrânial : une fissure divise le crâne en deux moitiés, antérieure et postérieure.
- Des muscles pouvant mouvoir les rayons osseux de la nageoire indépendamment les uns des autres.
- Un véritable émail sur les dents.
- Un cinquième et dernier arc branchial s'attachant ventralement sur l'avant-dernier