Le terme préhensile désigne la capacité d'un organe quelconque à saisir des objets ou autre. Chez les éléphants la trompe est dite préhensile car l'animal s'en sert pour attraper la nourriture et l'eau dont il a besoin. La queue de nombreux animauxarboricoles possède également la particularité tout autant que la faculté de s'enrouler sur lui-même, par une sorte de réflexe mécanique. Cette spécialisation assure une sécurité supplémentaire lors des déplacements et de l'arrêt.