Ichthyostega est l'un des premiers genres de tétrapodes qui ont vécu à la fin du Dévonien supérieur. Ce tétrapode primitif a été découvert en 1931 au Groenland oriental dans une couche de terrain nommée Vieux grès rouge (Dévonien supérieur).
Cet animal mesurant à peine 1 m de long possèdait de vrais membres de tétrapodes (avec 3 articulations : hanche, genou, cheville) mais aussi des caractères de poissons : nageoire caudale avec des rayons, queue et face ventrale couvertes de petites écailles et os de l'opercule (réduits). C'est ce qui en fait une des figures emblématiques de la paléontologie et de l'étude de l'évolution. Il n'existe rien de comparable dans la nature actuelle et ce chainon manquant ou groupe charnière nous donne une idée de ce que furent les vertébrés qui s'essayèrent à la conquête du milieu terrestre.