Inia est un genre appartenant à la famille des Delphinidae. Ce genre monotypique compte une seule espèce de dauphin, le dauphin d'Amazonie (Inia geoffrensis). Le genre Inia fut décrit en 1834 par Alcide d'Orbigny lorsque Delphinus geoffrensis décrit par Henri Marie Ducrotay de Blainville en 1817 fut reconnu comme un taxon unique. Le classement le plus récent date de 1998, qui inscrit une espèce unique, Inia geoffrensis, dans le genre Inia avec trois sous-espèces reconnues. La majeure partie de la communauté scientifique accepte cette classification unique tout comme l'IUCN.