Camelus est un genre de mammifère artiodactyle appartenant au sous-ordre des tylopodes dans la famille des Camelidae. Ce genre comprend les trois espèces vivantes de la famille originaires de l'Ancien Monde, communément appelées chameau et dromadaire
Lama est un genre est un genre de mammifères artiodactyles de la famille des Camelidae qui comprend deux espèces originaires d' Amérique du Sud. Ce genre est étroitement apparenté au genre Vicugna, également représenté par une espèce sauvage (vigogne)
Vicugna est un genre appartenant au sous-ordre des tylopodes dans la famille des Camelidae. Il comprend, selon les auteurs, une ou deux espèces de mammifères artiodactyles originaire de la cordillère des Andes