Les sauropodomorphes (Sauropodomorpha) forment un sous-ordre de dinosaures comprenant les prosauropodes et les sauropodes. On y retrouve des herbivores bipèdes ou quadrupèdes dont les caractéristiques communes sont une petite tête (comparé à la masse du corps), un long cou et une très longue queue. Ces animaux vivaient probablement en troupeaux. Les sauropodomorphes étaient des dinosaures qui vivaient du Trias supérieur jusqu'au Jurassique supérieur. Certaines familles ont vécu jusqu'à la fin du Crétacé.