Le genre Myllokunmingia était un poisson agnathe primitif de petite taille, qui vivait au Cambrien inférieur. Ses fossiles ont été retrouvés dans les schistes de Maotianshan en Chine. Considéré comme l'un des premiers vertébrés, il ressemblait un peu à la myxine, un poisson agnathe moderne. Le crâne et la structure squelettique de Myllokunmingia semblent avoir été fait de cartilage, comme la lamproie. Myllokummingia fengjiaoa est la seule espèce du genre aujourd'hui connue.
L'holotype a été trouvé en Chine dans la zone proche d'Haikou. Cet animal a une tête distincte et un tronc, avec une dorsale et ventrale probablement jumelées. La tête a environ 5 ou 6 branchies. Dans le thorax on retrouve 25 segments en forme de V pointant vers l'arrière. Il a également un cordon dorsal, un pharynx, un tube digestif qui arrivait probablement à l'extrémité de la queue. Il est impossible d'identifier clairement la bouche, mais il est possible qu'elle était doté d'une cavité péricardique. Haikouichthys et Zhongjianichthys sont également des créatures associées à est également une autre créature semblable à Myllokunmingia fengjiaoa.