Les hétérodontiformes (Heterodontus) sont reconnaissables entre tous, car ces requins possèdent une tête caractéristique. De face, la tête à une forme trapèzoïdale. De profil, la tête est anguleuse et biseautée. Particularité de cette famille, les 2 dorsales sont précédées chacune d'une forte épine dorsale qui sert de moyen de défense. Les Heterodontiformes sont apparus tôt dans le jurassique, mais n'ont cependant jamais été très répandus.