Hesperocyon est un genre éteint appartenant à la famille des canidés qui vivait en Amérique du Nord pendant le miocène. Ce genre a vécu pendant 11,5 millions d'années avant de s'éteindre.
Il mesurait environ 80 cm de long et ressemblait plus à un raton laveur qu'à un chien. Son corps et sa queue étaient longs comparés aux membres qui étaient assez courts. Pourtant, les ossements reconstitués et sa dentition démontrent bien qu'il s'agissait bien d'un canidé. Deux squelettes, examinés par Legendre et Roth, ont permis d'estimer le poids de l'animal. Le premier spécimen a été estimé pesant 1,67 kg et le second environ 1,73 kg.
La plus ancienne trace fossile d'Hesperocyon a été découverte au Saskatchewan, une province de l'ouest du Canada, datant de 42,5 millions d'années. Le plus jeune fossile a été découvert sur le site de Goshen County dans le Wyoming datant de l'oligocène et du miocène.
À ce jour, 2 espèces apparentées au genre Hesperocyon sont connues :