Giraffa est un genre appartenant à la famille des Giraffidae. Longtemps considéré comme monotypique, ce statut ne fait plus l'unanimité, car selon des études menées en 2021, ce genre pourrait compter jusqu'à quatre espèces distinctes.
Okapia est un genre monotypique appartenant à la famille des Giraffidae. Son unique représentant est l'okapi (Okapia johnstoni), un mammifère artiodactyle vivant dans les forêts équatoriales d'Afrique centrale. Okapia fut décrit par le zoologiste
Le Sivatherium est un genre éteint de la famille des giraffidés ressemblant à l'okapi que l'on trouvait depuis l'Afrique jusqu'en Asie du Sud, surtout en Inde. La première espèce découverte en Afrique, Sivatherium maurusium