Selon la classification actuelle du Système d'information taxonomique intégré (ITIS), la famille des ursidés (Ursidae) compte neuf espèces réparties en cinq genres distincts.
Ailuropoda est un genre appartenant à la famille des ursidés dont le seul membre est le panda géant (Ailuropoda melanoleuca) avec une seule sous-espèce
Helarctos est un genre monotypique appartenant à la famille des ursidés. L'unique espèce d'ours représentant ce genre est l'ours malais (Helarctos malayanus
Melursus est un genre appartenant à la famille des ursidés. L'unique espèce d'ours représentant ce genre est l'ours lippu (Melursus ursinus) qui vit en Asie
Le genre Tremarctos, est un genre appartenant à la famille des ursidés dont l'unique espèce d'ours le représentant est l'ours à lunettes (Tremarctos ornatus
Ursavus était un genre de mammifère terrestre appartenant à la famille des ursidés qui vivait autrefois en Amérique du Nord, en Europe en Afrique et en Asie