Les ptérosaures (Pterosauria) sont des vertébrés volants apparus au Trias supérieur. Ce sont des diapsides dont les ailes sont formées d'une membrane de peau, de muscle et d'autres tissus qui s'étendaient de leur thorax à leur quatrième doigt allongé. Il semble que les ptérosaures aient été les premiers vertébrés volants. Les ptérosaures n'avaient pas de plumes bien que certains membres étaient dotés de poils comme les chauve-souris actuelle.