Pikaia gracilens est un céphalochordé fossile des schistes de Burgess qui avait l'aspect d'une anguille de 5 à 10 centimètres. Il est parfois considéré comme le précurseur de la branche des vertébrés. Néanmoins, son caractère d'ancêtre des vertébrés n'est pas unanimement reconnu, en raison de la présence de petites tentacules, ce qui est plutôt inhabituels. La caractéristique particulièrement importante pour cet animal est la présence de ce qu'on appelle la notochorde, une structure cartilagineuse qui devient la colonne vertébrale chez les vertébrés. Il a probablement nagé près du fond de la mer, ondulant son corps d'un côté à l'autre. Les scientifiques essayent encore de comprendre ce qu'il mangeait et comment il faisait sa vie. Pikaia ne vécut qu'au Cambrien. Ce petit invertébré vivait il y a 535 millions d'années, au Cambrien moyen. Les premiers fossiles de Pikaia ont été trouvés dans les années 1910 par le grand savant américain Charles Doolittle Walcott. Un spécimen de Pikaia est exposé au Musée Royal de l'Ontario.