Chez les animaux en général, le terme larve désigne une forme jeune dont la morphologie, et souvent le mode de vie, sont très différents de l'adulte (tétard/grenouille ou crapaud par exemple). Chez les insectes, ce terme désigne plutôt un état précédant l'état imaginal (insecte à métamorphoses incomplètes comme la forficule) ou l'état nymphal (insectes à métamorphoses complètes comme le papillon).