Le terme baleineau désigne le petit de la baleine. Dès sa naissance, le baleineau doit monter à la surface pour respirer et éviter la noyade. En règle générale, les nouveau-nés des grosses baleines mesurent environ 1/3 de la longueur et pèsent 1/20 du poids de leur mère. Le taux de croissance d'un baleineau est assez rapide, car il grandit à une vitesse impressionnante. Par exemple, un bébé rorqual bleu grandit de 3 à 4 cm et prend 81 kg par jour pendant les premiers mois de sa vie. Chez les petits cétacés comme les marsouins communs, le petit sera proportionnellement plus gros à la naissance : il pèsera le quart du poids de sa mère et mesurera 2/3 de sa longueur.