Selon la classification duWorld Register of Marine Species (WORMS ), l'ordre des cétacés (Cetacea) est composé de plusieurs familles distinctes elles-mêmes divisées en plusieurs genres.
Delphinapterus est un genre de cétacé odontocète appartenant à la famille des Monodontidae. L'unique membre du genre est le béluga (Delphinapterus leucas)
Eschrichtius est un genre appartenant à l'ordre des cétacés et à la famille des Eschrichtiidae. L'unique membre est la baleine grise (Eschrichtius robustus)
Inia est un genre appartenant à la famille des Delphinidae. Ce genre monotypique compte une seule espèce de dauphin le dauphin d'Amazonie (Inia geoffrensis)
Lipotes est un genre appartenant à l'ordre des cétacés. Ce genre était représenté par une seule espèce de dauphin le dauphin de Chine (Lipotes vexillifer)
Pontoporia est un genre appartenant à l'ordre des cétacés dans la famille de Pontoporiidae.L'unique membre est le dauphin de la Plata (Pontoporia blainvillei)
Le genre Balaenoptera regroupe actuellement huit espèces de rorquals appartenant à l'ordre de cétacés. Ces baleines mysticètes sont des animaux pélagiques