Selon la classification actuelle du World Register of Marine Species (WORMS), la famille des Balaenidae compte cinq espèces réparties en deux genres distincts.
Balaena est un genre monotypique appartenant à l'ordre des cétacés. Son unique membre est la baleine boréale (Balaena mysticetus), ou baleine du Groenland
Eubalaena est un genre appartenant à l'ordre des cétacés et à la famille des Balaenidae. Les membres de ce genre sont communément appelés baleine franche