La famille des Balaenidae regroupe tous les cétacés à fanons appelés baleines franches. Elles diffèrent des Balaenopteridae par l'absence de sillons jugulaires et d'aileron dorsal. Toutes les espèces de cette famille ont un corps noir massif et une queue large avec une échancrure médiane. Les nageoires pectorales ont une forme de pelle.
LISTE DES ESPÈCES
La famille des Balaenidae est composée de quatre espèces réparties en deux genres distincts :